本发明公开了一种手术机器人位置自动校正装置及方法，包括底座，底座上表面设置有XY轴气泡水平仪，XY轴气泡水平仪的一侧设置有基座卡口，基座卡口上固定连接安装座，安装座上活动连接基座，基座与机械臂连接，机械臂另一端连接工作端，工作端下表面设置有四个激光指示灯，四个激光指示灯呈十字排列，四个激光指示灯外围设置若干个三维全景视觉镜头，本发明将机器人本体坐标作为定位基础，采用独特的平面XY方向和垂直面的工作端到各靶点的距离作为定位依据，快速建立统一坐标系，从而获得更加精准的手术定位的目的。