一种模块化蛇形水下机器人及使用方法
公开
摘要
本发明提出一种模块化蛇形水下机器人及使用方法，包括多个模块舱和船载控制终端，多个模块舱之间通过联轴器连接，分为推进模块舱和任务模块舱，推进模块舱位于首部，任务模块舱位于推进模块舱后方顺次连接，船载控制终端通过电缆与尾部的任务模块舱相连，相邻的两个模块舱之间通过缩式铠装电缆相连，推进模块舱外部安设动力推进装置和探照装置，内部配置电机驱动、导航和数据存储模块，任务模块舱外部搭载功能载荷，内部配置任务模块，本发明通过刚性模块柔性连接实现蛇形机动，通过模块化密封舱设计，实现负载柔性适配、形态千变万化、功能任务多样。
基本信息
专利标题 ：
一种模块化蛇形水下机器人及使用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572369A
申请号 ：
CN202210246476.8
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵宝强覃梦阳刘强胡玉龙郭理想
申请人 ：
中国舰船研究设计中心
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区张之洞路268号
代理机构 ：
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 ：
胡建平
优先权 ：
CN202210246476.8
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/08 B63G8/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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