本发明提供一种转向机构及运梁车，涉及运梁车技术领域，所述转向机构包括：驱动组件，其包括驱动臂和驱动件，驱动件适于与车架连接，并适于驱动驱动臂转动；多个走行轮组，走行轮组包括转向臂；连杆组件；驱动臂的一端与驱动件转动连接，另一端与多个转向臂中的一个连接，相邻两个转向臂之间通过连杆组件连接，且连杆组件适于调节相邻两个转向臂之间的间距。本发明通过驱动件驱动驱动臂转动，带动连杆组件和转向臂转动，使多个走行轮组之间联动转向，减少了驱动件的数量，降低了成本；该转向机构的驱动臂、连杆组件和转向臂形成了连杆机构，通过连杆组件调节相邻走行轮组的转向角度比，使运梁车能够适用于多种路况，具有良好的适用性。