本发明涉及酸奶生产技术领域，尤其涉及一种糯米酸奶发酵装置及其发酵方法，包括发酵罐，发酵罐设置有搅拌伺服电机，发酵罐底部连通有锥形沉淀筒，发酵罐顶部设置有电机安装平台搅拌杆外壁固定连接有多个的搅拌支杆，该防动座上设置有与压力管外壁松紧调节套接的夹持器，锥形沉淀筒外壁固定连接有多个竖直设置的支撑杆，每个支撑杆底端均设置有安装板，该相邻的支撑杆均固定连接有稳定板，发酵罐外壁还设置有酸奶释放口，该酸奶释放口封堵有密封挡板机构。本发明通过启动搅拌伺服电机并适时控制该搅拌伺服电机输出轴的正反转，旋转的输出轴能够进一步驱动搅拌杆旋转，旋转的搅拌杆能够驱动多个搅拌支杆对物料进行搅拌，进而提升物料发酵速率。