本公开涉及一种基于血管内超声图像计算心动周期的方法，其包括：获取模块用于获取连续的多帧超声图像、以及预先设定多个预估心率值，多帧超声图像是以预定频率在血管内获取；选择模块被配置为基于各个预估心率值获得多个预估周期，分别将各个预估周期作为目标周期，基于目标周期和预定频率将多帧超声图像分为多个图像组，选取各个图像组中相应位置的图像以构成多个图像序列；计算模块被配置为计算各个图像序列中相邻两帧图像的相似性并获取多个相似值，计算多个相似值的平均值作为目标周期对应的有效相似值，比较各个预估周期对应的有效相似值，并基于最大的有效相似值所对应的预估周期获得心动周期。在这种情况下，能够较为准确地获得心动周期。