本发明公开了一种基于微型天线阵列的小型旋翼无人机雷达侦察系统，属于新一代信息技术领域。本发明所述小型旋翼无人机雷达侦察系统包括小型旋翼无人机、天线系统、地面处理主机、显示与控制中心；所述小型旋翼无人机与天线系统相连接，所述天线系统与地面处理主机相连接；所述地面处理主机负责接收来自天线系统的信号，进行参数测量，得到PDW信息，构建雷达信号分选模型，进行信号分选工作；所述显示与控制中心与小型旋翼无人机、地面处理主机相连接，通过控制计算机和控制软件实现对小型旋翼无人机飞行姿态的控制，进而实现对侦察角度和范围的调节，同时控制地面处理主机，发布操作指令。