本发明为一种适用于立方星探测器的着陆缓冲锚固装置。包括立方星本体，反推装置，连杆机构和缓冲机构；每个连杆机构包括上辅助腿，中辅助腿和下辅助腿，上辅助腿一端和立方星本体转动连接、另一端和缓冲机构上部转动连接，中辅助腿一端和立方星本体连接、另一端和下辅助腿一端转动连接，下辅助腿另一端和缓冲机构下部转动连接；上辅助腿、中辅助腿和下辅助腿和缓冲机构的轴线位于同一平面，且构成多自由度的可展开和收拢的机构。本发明主动控制着陆与锚固，实现立方星太空微重力探索，解决了深空探测中着陆器难以稳定着陆在微小引力的小行星表面等问题，可以充分发挥立方星在深空探测中具有的优势。