本申请公开了一种物联网视频数据传输方法及网关设备。首先获取物联网视频数据包，在数据包流经内核协议栈的过程中，在预设关键点根据数据包的协议簇PF_INET查找是否注册有钩子函数，当预设关键点存在有注册的钩子函数，通过nf_hook_slow函数进入到Netfilter框架中调用该钩子函数，并向Netfilter框架输出返回值；基于返回值对数据包进行处理，并将处理后的数据包传输到用户层，同时针对于用户的类别分为不同安全域；在用户层中，针对于用户所属的安全域通过五元组过滤规则、用户所属域规则、域间通信规则进行数据包过滤，可以看出，本申请能够可对不同安全等级域用户之间的通信进行控制，并且相比于现有技术提高了传输速率。