本发明公开了一种可自动供油的高效率汽车传动轴结构，属于汽车传动轴技术领域，通过第四万向节和第一万向节旋转带动第一轮体连接杆和第二轮体连接杆旋转进而带动轮体运动，当轮体遇到石块时候会带动轮体上移至压缩第一缓冲压缩筒或\和第二缓冲压缩筒，使其调节第二外滑动筒和第二内限位杆的伸缩或\和第二内限位杆和第一外滑动筒的伸缩，独立两个轮体的减震并同时进行同步的运动，通过调节连接转杆带动第一弧形齿轮盘和第二弧形齿轮盘方位的调节带动第一方位调节板和第二方位调节板调节进而调节轮体的方位进行转弯，转弯时候遇到石块也同步可运动。