本发明涉及一种齿轮齿条式伸缩机尾装置，包括固定在地面上的主导轨及沿长度方向往复移动地设置于主导轨上的移动机尾，还包括与移动机尾配合设置的自适应皮带支撑机构，移动机尾的一端可伸入自适应皮带支撑机构的固定机架中，移动机尾架的下表面安装有沿主导轨配合滚动的行走车轮组件，移动机尾架的下方设置有驱动移动机尾架相对于主导轨往复移动的机架推送机构。一种利用上述的齿轮齿条式伸缩机尾装置的调节方法：本发明具有以下有益效果：本发明主要针对承接料仓出料的机尾进行改进，解决煤仓落料难的问题，缩短调整时间，短时间内可完成煤仓之间的转换，提高了劳动效率，降低了劳动强度，提高了整机的智能化水平。