本发明涉及监控技术领域，具体为一种市政基础设施智能监控系统，包括支撑板，支撑板的一端两侧均设置有安装板，支撑板的另一端设置有面板，面板的正面一侧横向设置有对接板，对接板的中部活动设置有安装耳，安装耳的中部活动设置有监控设备本体，监控设备本体包括监控系统，监控设备本体的正面两侧均设置有摄像头一与摄像头二，监控设备本体的正面中部设置有电机二，且电机二的输出端设置有刮板，刮板的内壁设置有软质橡胶条。本发明内，电机二的输出端可与刮板相互连接，刮板的内壁所设置的软质橡胶条能够对摄像头一、摄像头二的表面进行旋转擦拭，进而保障整体摄像头处的整洁性，避免了在大雪天气下镜头模糊的现象产生。