本发明公开了一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂，包括支撑板，所述支撑板内壁通过驱动机构连接有两个滑动板，所述滑动板侧壁固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有凹形板，所述凹形板通过转动件连接有固定块，所述固定块通过液压机构连接有第二液压杆，所述第二液压杆端部通过转动机构连接有连接盒，所述连接盒通过滑动件连接有工作板。本发明通过设置的可拆卸夹持环，在面对不同形状的工件时，可以根据不同工件的实际情况对可拆卸夹持环进行拆卸更换，一次无需在生产时购入多个夹持臂，节省了生产成本，同时也无需开设多条生产线以应对不同的生产情况，提高了生产效率。