本发明公开了加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺，包括工作台，所述工作台顶部中心处的上方设置有皮鞋套楦模具，所述皮鞋套楦模具底部的四周均开设有螺纹预留槽，所述工作台的顶部设置有与皮鞋套楦模具配合使用的旋转夹持机构，通过设置旋转夹持机构，由步进电机、减速器、夹持架、螺纹杆、夹持座、延伸座和紧固螺栓的配合，对皮鞋套楦模具进行预先固定，同时也对皮鞋套楦模具进行适应性旋转调节，通过设置调节机构，由旋转马达、转臂、电动推杆、电动吸盘、吸盘嘴、鞋帮面、支架和定位相机的配合，将鞋帮面与皮鞋套楦模具之间进行精准贴合定位，避免鞋帮面与皮鞋套楦模具之间出现错位、遗漏贴合等情况。