本发明公开了一种逐级成对上下往复组合式鱼道及过鱼方法，属于过鱼设施技术领域。本发明旨在提供一种低水头水利枢纽工程高效过鱼技术，克服传统鱼道修建长度大、过鱼效率低的缺陷。本发明包括若干个鱼道单元、机械传动系统、驱鱼系统、控制系统和回收索道，在机械传动系统和驱鱼系统共同作用下，鱼道单元逐级上下往复运动构成过鱼通道。通过共轴偏心轮旋转平衡鱼道单元的重量，降低机械传动系统的能耗；通过滑槽与滑块相嵌滑动、滚筒排与隔板相切滚动，实现鱼道单元衔接。本发明能够缩短鱼道建设长度、节约建设成本，有效降低水利水电工程对河流连通性的影响，工程应用前景广阔，具有重要的生态效益和经济效益。