本发明公开了一种齿轮真空吸加旋转组装机构，包括结构支架，所述结构支架上部架设有线性模组，所述线性模组上设有装配机构安装板，所述装配机构安装板上安装有齿轮柔性装配机构；所述齿轮柔性装配机构包括固定板、齿轮柔性装配块、旋转装配电机和真空吸嘴，所述旋转装配电机安装在所述固定板的顶部，所述电机输出端连接有旋转步进连接套，所述旋转步进连接套底部插入所述齿轮柔性装配块内，所述真空吸嘴贯穿设置在所述齿轮柔性装配块上，所述真空吸嘴的顶部与弹簧连接，所述弹簧设置在所述齿轮柔性装配块中部。本机构的优点，解决了齿伤，保证了品质，增加了机器的稳定了性能。