本发明公开了一种带有精准定位机构的码垛机器人，包括支架，所述支架上设有托盘，所述托盘的一侧为传输带，所述传输带远离托盘的一侧和与其垂直的一侧各设有一根推送导轨，每根所述推送导轨中可滑动地设有滑台，所述滑台中可滑动地设有与其连接的推送导轨相互垂直的推杆，且所述推杆的高度位于托盘的上方；所述支架与每根推送导轨相对向的方向固定有连接板，所述连接板中设有挡板，所述挡板与推杆位于同一水平面；所述托盘与挡板/推杆间设有滑动板。与现有技术相比，本发明货物间能够紧密地贴合，堆垛货物的稳定性好，能够方便调整码垛货物的边界和平面面积大小，能够减少摩擦力对上一层货物的干扰。