本发明公开了一种铸造工件后处理装置及方法，装置包括：铸造机、铸造单元机械手、输送装置、取件台、后处理单元机械手和主控器；所述铸造机用于铸造工件，所述铸造单元机械手设于铸造机一侧，铸造机一侧还设有输送装置，所述铸造单元机械手用于将工件从铸造机抓取到输送装置上，所述取件台设于输送装置的尾部，所述后处理单元机械手设于取件台一侧，后处理单元机械手用于抓取工件，后处理单元机械手上设有定位相机，所述定位相机与处理器连接，所述铸造单元机械手、输送装置、后处理单元机械手和处理器分别与主控器连接；本方案具有便于操作、安全性高、能有效提高稳定性的特点。