本申请提供了一种冲压模具自动化取件机构，属于冲压加工设备领域，该冲压模具自动化取件机构包括输送机、取件及输送组件和收集及码放组件，所述取件及输送组件包括支架、横架、机械臂、电机、固定块和抛光辊，所述机械臂末端设置有第一吸盘机械手，两个所述抛光辊并列设置在两个所述固定块之间，所述收集及码放组件包括电动滑台、电动十字滑台和第二吸盘机械手，所述电动十字滑台两端分别固定连接于两个所述电动滑台的滑动端上侧，所述第二吸盘机械手设置在所述电动十字滑台的下端，本申请无需占用较多人力收集整理冲压件，并及时进行去毛刺处理，降低后期加工量，提高冲压加工效率和最终产品成本。