本发明属于电动伸缩机构领域并提供了一种大行程多级自锁防粘死电动伸缩机构。它是使用多级伸缩套和多级丝杠相互配合的方式来同时实现侧向大行程和大负载的功能，能有效的解决工程中侧向大负载工况。多级伸缩套设计有楔形导向装置和锁紧装置，能保证在运动过程中的平稳性和同心度，在运动到限位时楔形导向装置和锁紧装置通过斜面接触锁紧并接触长度足够长保证机构的刚度并实现自锁功能。多级丝杠和多级伸缩套通过法兰连接为一体共同运动，提高其承受侧向大负载能力和刚度。在法兰上安装力传感器，对运动过程中的轴向力进行监测，相邻的丝杠之间装有滚珠装置，能防止因轴向力过大造成丝杠粘死问题，提高整个机构的可靠性和寿命，拓展其应用领域。