一种区域内井盖自动施工装配方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及井盖装配技术领域,具体涉及一种区域内井盖自动施工装配方法,自动施工装配方法包括如下:行走小车行走在导航路线上,行走小车根据定位标识进行停止定位,在定位过程中通过识别芯片配合定位芯片进行定位相应的位置,当识别芯片与定位芯片定位配合后,通过图案识别相机识别定位图案,并定位十字形状图案的中心位置,装配装置通过抓取组件将放置组件上所放置的井盖进行抓取,并将所抓取的井盖放入到安装环体上进行装配,行走小车在完成一次装配后将持续跟随导航路线进行行走,直到下个定位标识进行定位装配;本发明以上施工方法可实现自动装配,装配方便,节省人力。
基本信息
专利标题 :
一种区域内井盖自动施工装配方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114482133A
申请号 :
CN202210213213.7
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-03-04
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨杰
申请人 :
东莞市冀桥建材有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市东城街道东泰长泰路556号中信德方斯协和大厦2004号
代理机构 :
东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
姚伟旗
优先权 :
CN202210213213.7
主分类号 :
E02D29/14
IPC分类号 :
E02D29/14 G01B11/00 G01S19/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程;基础;疏浚
E02D
基础;挖方;填方;地下或水下结构物
E02D29/00
地下或水下结构物;挡土墙
E02D29/12
人孔井;其他检查室或人可进入的室;其附属物
E02D29/14
人孔或类似物的盖;盖的框架
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02D 29/14
申请日 : 20220304
申请日 : 20220304
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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