本发明涉及一种生活垃圾焚烧用预处理及上料集成系统，包括上料抓斗、鳞板布料装置和倾斜水平改向皮带输送机，鳞板布料装置包括鳞板式输送机以及分别安装于鳞板式输送机首部、尾部的进料槽、布料机，上料抓斗可抓取垃圾并转送至进料槽内，布料机的进料口与鳞板式输送机的尾部相对接，所述倾斜水平改向皮带输送机的首部设置于所述布料机的出料口下方，倾斜水平改向皮带输送机自首部至尾部分为倾斜段、水平段，倾斜段的上方设置有自卸式永磁除铁装置，水平段的侧方设置有人工分选平台。本发明将垃圾焚烧的预处理工序与上料工序有机融合为一体，同时实现对多种有价资源的有效回收，实现了生活垃圾焚烧前的合理分类和预处理的目的。