一种物料分装无人化系统及其控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种物料分装技术领域的物料分装无人化系统，本发明还涉及一种物料分装无人化系统控制方法。所述的物料分装无人化系统的视觉拆码垛机器人Ⅰ(4)靠近物料上料端输送线(22)一端布置，物料上料端输送线(22)另一端靠近物料下料端输送线(11)一端，翻转机构(19)侧面设置回送输送线(20)，提升机(8)靠近物料下料端输送线(11)一端，物料下料端输送线(11)另一端设置视觉拆码垛机器人Ⅱ(5)。本发明的物料分装无人化系统及控制方法，控制可靠，实现物料的高效率、高质量的无人化分装，从而取代传统人工或人工辅助分装，解决人工效率低、分装质量参数控制困难问题。
基本信息
专利标题 ：
一种物料分装无人化系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114455146A
申请号 ：
CN202210209141.9
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于福才李龙李海东于伶王文周樊璇徐昌军陶贤水曹雏清
申请人 ：
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
蒋兵魁
优先权 ：
CN202210209141.9
主分类号 ：
B65B57/00
IPC分类号 ：
B65B57/00 B65B65/00 B65B43/46 B65B35/24 B65B37/18 B65B37/16 B65B57/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B57/00
自动控制、检验、报警、或安全装置
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65B 57/00
申请日 : 20220304
申请日 : 20220304
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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