本发明公开了一种连杆式伺服拉深垫结构，主要涉及压力机机械工业领域。包括设置在压机上的上模具、下模具，下模具上设有顶料杆，顶料杆的底部设有顶冠，顶冠的下方设有固定板，固定板上设有驱动顶冠上下移动的动力组件，动力组件包括固定块、移动块、连杆、摇杆、动力部，固定块固定在固定板上，移动块滑动连接在固定板上，连杆的两端分别与顶冠和移动块转动连接，摇杆的一端转动连接在固定块上，摇杆的另一端与连杆转动连接，顶冠上设有过载保护件，连杆与顶冠上的过载保护件转动连接。本发明的有益效果在于：它能够有效降低传动部分的负载值和传动部分受到的冲击，保证其使用寿命，降低更换维护的成本，保证拉伸垫使用的寿命和经济性。