本发明属于生态清淤技术领域，具体的说是一种生态清淤用水下勘测机器人，包括勘测机器人本体，所述勘测机器人本体上设有动力组件、勘测组件、弯折组件和密封组件；所述弯折组件包括固定座、锥齿轮、转动座、驱动结构和连接结构；所述动力组件的输出端与勘测组件的一端均固接固定座，所述固定座开设内凹弧槽，所述固定座的内部安装驱动结构，所述驱动结构的输出端固接锥齿轮，所述勘测组件的另一端固接转动座，所述转动座的凸台与内凹弧槽转动配合，所述转动座与固定座通过连接结构连接，所述锥齿轮与斜齿槽啮合；实现了勘测机器人本体进行弯曲转向，继而提高了勘测机器人本体的适用范围。