本发明属于取芯装置加工技术领域，具体涉及一种行星多功能取芯钻头、取芯方法及取芯系统，旨在解决取芯装置无法满足不同强度样品采集的问题；取芯钻头包括控制器、一次取芯组件、二次取芯组件和连接板；一次取芯组件基于控制器发送的指令进行样品区域的钻入并钻取初始岩芯；二次取芯组件基于控制器发送的指令对初始岩芯钻进，控制器基于预设压力值以及二次取芯组件中设置的压力检测模块获取的实际压力值，获取初始岩芯的类型，以制定对应控制指令；若实际压力值大于预设压力值，则控制二次取芯组件返回至初始位置，控制一次取芯组件获取初始岩芯；反之，则控制二次取芯组件按预设路径进行样品岩芯采集；本发明满足不同强度样品的取芯。