用于泊车的自动路径规划方法及系统
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种用于泊车的自动路径规划方法及系统，其涉及智能泊车技术领域，该方法包括如下步骤：采集泊车时的视频图像；根据所述视频图像识别空车位的车位类型和所述空车位中异物的异物类型；基于所述车位类型生成初始泊车路径；基于所述异物类型调整所述初始泊车路径，得到自动泊车路径。本申请具有自动泊车时可以根据空车位中的异物调整泊车路径的效果。
基本信息
专利标题 ：
用于泊车的自动路径规划方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114435370A
申请号 ：
CN202210202176.X
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
常静刘海清
申请人 ：
深圳市哲思特科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福海街道新和社区富桥第三工业区华大A栋301
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210202176.X
主分类号 ：
B60W40/06
IPC分类号 ：
B60W40/06 B60W30/06 G08G1/0968 G06V20/58
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
B60W40/06
道路状况
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/06
申请日 : 20220302
申请日 : 20220302
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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