本发明公开了一种介入手术室护理用化疗药物存取装置，包括药柜、用于存取药物的机械臂以及控制台，在每个放药板上均贯穿开设有多个通孔，在每个通孔内从上到下依次转动设置有上密封板和下密封板，在通孔一侧的放药板内部还开设有空腔，用于放置使上密封板保持水平的第一弹性机构和用于放置使下密封板保持水平的第二弹性机构；机械臂从目标放药板的上方插入药柜内部，通过驱动目标放药腔一侧的第一弹性机构使上密封板打开，药品从机械臂的放药盒内自动滑入放药腔内部；机械臂从目标放药板的下方插入药柜内部，通过驱动目标放药腔一侧的第二弹性机构使下密封板打开，药品从放药腔内部自动滑入机械臂的放药盒内。本发明能提高药品存取便利性。