本申请涉及一种应用于大桥钢箱梁内的带制动功能的新型检修车，包括检修车主体，检修车主体的底部转动设置有多组驱动轮，检修车主体的内部设置有多组带制动功能的直流减速电机，直流减速电机的输出轴和驱动轮之间设置有传动机构，每一组驱动轮对应一组直流减速电机，直流减速电机电连接于新型检修车的电控系统。本申请具有以下可预期的技术效果：可以避免在检修车上使用常见的刹车片和刹车动力系统，采用直流减速电机实现减速刹车的目的，在大桥钢箱梁内需要频繁启动、刹车制动时，因直流减速电机的传动、制动体系更加简单，所以不易损坏，不易导致检修车在大桥钢箱梁的内部报废，无形之中降低了检修的工作难度。