本发明公开一种插秧车及其自动化插秧方法，包括：车身本体；送苗机构包括开合组件和设于车身本体上且用于装载秧苗的载苗箱，载苗箱底部设有开口，开合组件设于开口处以供开口呈周期性开合；扦插机构包括鸭嘴杯和传动组件，鸭嘴杯设于载苗箱的下方，鸭嘴杯包括相对设置且活动连接的固定半嘴杯与活动半嘴杯，传动组件固定于车身本体上且其输出端与固定半嘴杯连接，以驱动固定半嘴杯与活动半嘴杯呈周期性相对分离和上下移动；转动机构可同步驱动车身本体行驶及开合组件与传动组件运转，使得插秧车在行进的过程中同步完成幼苗的送苗和扦插过程，使得在保证秧苗移栽质量稳定和减少秧苗受损情况下大大提高农民的插秧效率。