本申请提供了一种车辆姿态控制方法及装置，该方法包括获取车辆在当前时刻的三轴角速度数据、三轴加速度数据以及三轴方向角数据，对车辆在当前时刻的三轴角速度数据、三轴加速度数据以及三轴方向角数据进行融合处理，可更为准确地确定出车辆在当前时刻的姿态角，通过车辆在当前时刻的姿态角以及车辆处于水平姿态的目标姿态角，即可准确地确定针对车辆的各车轮悬架的高度进行调整的高度调节参数，将各车轮悬架的高度调节参数发送至悬挂执行元件，该悬挂执行元件通过依据各车轮悬架所对应的高度调节参数，可针对性地对各车轮悬架的高度进行及时地调整，如此可以有效地确保车辆在行驶过程中始终处于水平姿态，从而可以提高车辆乘坐人员的舒适体验。