一种用于复杂气道插管机器人的软镜递送装置
公开
摘要
本发明涉及一种用于复杂气道插管机器人的软镜递送装置，一种用于复杂气道插管机器人的软镜递送装置，该装置包括安装在机械臂末端的推进机构、安装在推进机构上的旋转机构、安装在旋转机构上的扭转机构以及与扭转机构连接的软镜模组。与现有技术相比，本发明具有适用于复杂气道插管的主从控制、实现软镜末端的推进、旋转和弯曲三个自由度高精度控制、符合人体工程学设计、能更好应对口腔无法大幅度开合的情况等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种用于复杂气道插管机器人的软镜递送装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114569249A
申请号 ：
CN202210186691.3
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王洪波王家玮罗静静李文献韩园费康康贾晓旭
申请人 ：
复旦大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区邯郸路220号
代理机构 ：
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨宏泰
优先权 ：
CN202210186691.3
主分类号 ：
A61B34/35
IPC分类号 ：
A61B34/35
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
A61B34/35
用于远程外科
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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