本公开描述了一种具有自动识别目标功能的坐标测量装置及其识别方法，其中装置包括：目标和测量主机，测量主机包括目标识别单元、瞄准单元、激光发射单元、处理单元、以及驱动单元，目标识别单元用于接收第一光束以形成第一目标光斑；瞄准单元用于接收激光束以使测量主机瞄准目标；处理单元配置为基于第一目标光斑和初始光斑获得第一旋转角度和第二旋转角度；驱动单元配置为驱动目标识别单元以使第一目标光斑的质心移动至初始光斑的质心，并在第一目标光斑的质心移动至初始光斑的质心后驱动目标识别单元在第一方向上旋转。本公开能够提供一种具有自动识别目标功能的坐标测量装置及其识别方法,能够更加精准并快速地识别到目标。