本发明提供一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人，主要涉及矿用打孔设备技术领域。一种冲击地压防治用炮孔钻孔机器人，包括底盘，所述底盘的前后两侧均设有履带行走机构，机架顶面的中部固定安装多关节机械臂，电机的输出端固定连接短管的一端，所述短管的另一端固定安装螺旋钻头，滑槽内均滑动配合安装滑块，所述滑块的内侧分别开设导向槽，所述导向槽内分别滑动配合安装L型的导向杆，所述导向杆竖杆的下端均与支撑板的顶面固定连接，所述短管内设有能够使滑块沿相应的滑槽移动的调节机构。本发明的有益效果在于：本装置在使用时能够通过调节滑块的位置对打孔孔径进行调节，不需要进行拆卸，操作简单使用方便。