本发明公开一种摘穗辊间隙自调结构，包括长摘穗辊、短摘穗辊、拉杆和间隙调节机构，所述间隙调节机构包括导向块、自适应弹簧、导向套、套壳和安装板，长短摘穗辊的末端通过齿轮啮合，长短摘穗辊的前端均通过拉杆与间隙调节机构相连；拉杆的另一端焊接在导向块上，套壳内滑动设置有导向套，导向套顶部焊接在安装板上，位于导向套内的导向块另一端焊接有短导向柱；长导向柱的一端焊接在安装板上，另一端位于导向套内且与导向套同轴线设置，自适应弹簧的两端分别套接在长短导向柱上；所述套壳和安装板通过螺杆相连接。该摘穗辊间隙自调结构，能够实现间隙自适应调整，省去了间隙调整工序，提高了对作业对象的适应性。