本发明公开了一种煤矿用物料装运车，涉及煤矿装载运输设备技术领域，包括机体、动力系统和操控系统，吊装系统包括两组起吊油缸、小臂、连杆和大臂，起吊油缸的一端与机体铰接，起吊油缸的另一端与小臂的中部铰接，小臂的一端与机体铰接，小臂的另一端与连杆的一端铰接，连杆远离小臂的一端与大臂的中部铰接，大臂的一端与机体铰接，大臂的另一端内部滑动连接有伸缩臂。本发明，通过设置吊装系统，以及起吊油缸、小臂、连杆、大臂、伸缩油缸和伸缩臂之间的配合设置，将起吊臂采用连杆机构设置，减少占用空间，解决了起重臂式吊装机构在井下空间内只能近水平布置，起重臂半径空间内无法放置物料，造成空间浪费的问题。