本发明公开了一种可变结构的陆空两栖机器人，属于智能机器人领域，包括飞行动力装置、爬行动力装置、控制系统、结构件和电池，所述控制系统固定在机身结构件内部，电池固定在机身结构件上方；四条腿足均匀分布于机身四周；所述飞行动力装置固定在各腿足末节中间；本发明机器人区别于传统的陆空两栖机器人，可以通过改变自身结构进行飞行模式和爬行模式的切换，适应空中和非结构化地表等多种环境。本发明机器人质量轻，强度高，集成度高，应用灵活，尤其是其四足爬行装置具有优越的地面越障能力，同时也能提高传统四旋翼无人机的工作时间。