一种多用途自动化抓取机械手
授权
摘要
本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种多用途自动化抓取机械手，包括连接盘和抓取手，所述连接盘上安装有抓取手。本发明设计的一种多用途自动化抓取机械手在夹杆上设置有吸附单元，当需要机械手采用吸附的方式将物品拿取时，便可将吸盘从阶梯槽内推出使用，从而增加了机械手的用途，实现机械手多用途的功能，同时在夹杆上设置有翘起单元，当夹杆与铲板将物品抓取时，滚轮通过与物品之间的滚动摩擦从而带动物品向上移动一定的距离，以便于铲板移动至物品的下端对物品承托，防止机械手难以将物品抓取，提高了机械手的抓取便利性。
基本信息
专利标题 ：
一种多用途自动化抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114229457A
申请号 ：
CN202210174114.2
公开（公告）日 ：
2022-03-25
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
CN114229457B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
仝晓朋
申请人 ：
江苏博发机器人智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市睢宁县经济开发区新城家电产业园C5厂房
代理机构 ：
合肥集知匠心知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王丽丽
优先权 ：
CN202210174114.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2022-04-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-03-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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