本公开实施例提供一种用于导丝的操作系统以及手术机器人，所述操作系统包括驱动模组组件以及通过所述驱动模组组件驱动沿直线方向运动的长鞘驱动组件、第一导管运动组件、第二导管运动组件以及导丝运动组件，所述导丝运动组件包括导丝驱动装置和导丝运动装置，内置所述导丝的导管在所述第二导管运动组件中与导管导向鞘结合，所述导管在所述第一导管运动组件中与长鞘导向鞘结合，所述第一导管运动组件和第二导管运动组件控制所述导管的运动。本公开实施例将导管和导丝的排布方式贴近医生的使用习惯，如长鞘导向鞘在最外侧，导管在中间，导丝在最内，这样更换器械也比较容易，并且一体化设计实现了导管和导丝在大范围内的运动。