本发明涉及船舶推进技术领域，具体涉及一种无轴辅助推进器的收放装置。收放装置设置于用于收纳无轴辅助推进器的舱体内，收放装置包括收放臂本体、对称设置于收放臂本体两侧的收放臂驱动液压缸和对称设置于收放臂本体两侧的收放臂驱动轴组件，收放臂驱动液压缸的活塞杆端部与收放臂驱动轴组件一端铰接，收放臂驱动轴组件另一端与收放臂本体侧向固连，收放臂本体底部与无轴辅助推进器固连，收放臂本体可在收放臂驱动液压缸的驱动下使无轴辅助推进器以旋转的方式从舱体中下放或收回。可将停机状态的无轴辅助推进器收回至舱内或放出至舱外，不仅减少了航行阻力，提升了经济性，而且降低了航行噪声，提升了船舶的YBX。