本发明提供一种基于门控循环特征融合的深度图像修复系统及方法，首先，浅层特征提取模块从输入的彩色图像和稀疏深度图像中提取浅层特征，并将提取到的浅层特征堆砌为一个统一浅层特征；然后，门控循环特征融合模块根据统一浅层特征进行多个尺度的编码，得到各个解码单元中的门控循环单元特征融合时所需的低层次特征，并根据获取到的初始高层次特征从第S个解码单元开始依次解码，得到粗略修复的第一密集深度图像，同时输出第一解码单元中的门控循环单元处理得到的高层次特征；最后，空间传播模块根据稀疏深度图像、第一密集深度图像和高层次特征通过迭代更新的方式进行深度图像修正，得到精细修复的第二密集深度图像。