本发明涉及丁烯酸制备技术领域，提供了一种高收率连续氧化制备丁烯‑2‑酸的装置和方法。本发明提供的装置包括丁烯‑2‑醛原料釜（V‑101）、溶剂原料釜（V‑102）、静态混合器（M‑101）、原料预热器（E‑101）、进料气液混合器（M‑102）、多级管式反应器、级间气液混合器以及气液分离器（V‑103）。本发明提供的装置能够连续催化氧化合成丁烯‑2‑酸，实现丁烯‑2‑酸的连续生产，操作更简便，环保节能，反应的供热和移热更容易，安全性更高，生产效率高，丁烯‑2‑醛的转化率高；并且本发明的装置采用连续管式反应器进行催化氧化反应，催化剂的再生操作简便。