一种仿人行走机械腿
公开
摘要
本发明涉及一种仿人行走机械腿，包括臀支架、大腿支架、小腿支架、足支撑板以及驱动单元，驱动单元包括驱动大腿支架相对臀支架转动的髋关节单元、驱动小腿支架相对于大腿支架转动的膝关节单元、驱动足支撑板相对于小腿支架转动的踝关节单元，可以实现髋关节单元三个自由度、膝关节单元一个自由度、踝关节单元两个自由度，通过不同传动结构使驱动电机和伸缩件位置更灵活，本发明中可将第一髋驱动电机和第一髋传动轴完全置于骨盆内部，可将第三髋驱动电机放置于大腿内侧，减少髋关节部位的机构复杂度；可将膝伸缩件置于大腿内侧，提供更大更稳定的驱动力；使得踝关节转轴附近无需安装驱动或传动机构，降低机构复杂度，减轻重量，提高灵敏度。
基本信息
专利标题 ：
一种仿人行走机械腿
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114313056A
申请号 ：
CN202210167313.0
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王军
申请人 ：
同济人工智能研究院（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场29、30层
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
王桦
优先权 ：
CN202210167313.0
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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