本发明公开了一种包括微结构的柔性温度传感器及制备方法，一种包括微结构的柔性温度传感器，包括从下到上依次设置的设有锥状微结构的基片、第一柔性层、导电层、第二柔性层，所述锥状微结构一体成型于所述基片，所述锥状微结构的顶部凸出于所述第二柔性层，所述导电层包括温度传感器、用于输出温度信号的输出组件，所述输出组件包括温度信号接口、一端与所述温度信号接口连接另一端与所述温度传感器连接的温度信号输出导线，与表皮贴合度高、不产生运动伪影，提高了柔性温度传感器监测信号的准确性。