本发明公开了一种自浮沉剖面浮标，涉及浮标技术领域，所述自浮沉剖面浮标，包括：外壳、测量传感器、浮力控制机构和测控装置；测量传感器位于外壳的顶部；浮力控制机构包括伸缩部和配重件；伸缩部位于外壳内，且伸缩部的端部穿过外壳的底部；配重件位于外壳内，且配重件固定在伸缩部上；测量传感器和伸缩部均与测控装置电连接；测控装置用于控制测量传感器采集海洋环境数据，以及当需要改变运动方向时，控制伸缩部伸缩，以改变伸出外壳底部的伸缩量以及配重件的高度，使得浮标的重心发生变化，从而使得浮标发生翻转。本发明能提高浮标的工作效率。