本发明公开了楔形平行夹具，本发明涉及夹爪技术领域，包括安装座组件，所述安装座组件上对称安装有两个滑板，且两个滑板之间安装有推块，所述安装座组件的一侧安装有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置的伸缩端与推块相连接，所述气缸驱动装置用于驱动推块在两个滑板之间往复移动，两个所述滑板的一侧均安装有夹持机构，所述安装座组件包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座的一端底部开设有第二滑槽，本发明：通过气缸驱动装置驱动推块在第一安装座和第二安装座之间往复移动，从而驱动两个夹爪手臂移动，夹爪手臂移动稳定，故障率低，物料检测传感器检测到夹头未夹持物料，可以快速报警提醒。