电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质
实质审查的生效
摘要

本发明提供了一种电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质,包括:获取通过第一通信模块生成第一参数数据包,第一参数数据包为第一通信模块接收由远程遥控端发送第一以太网数据包对第一以太网数据包转换生成;对第一参数数据包解析判断,生成多个完整和残缺控制指令,依次对完整和残缺控制指令编号;调用预测控制(MPC)算法,对残缺控制指令补偿,生成完整控制指令;对完整控制指令进行优先级比较,按优先级从高到低排序;将完整控制指令按优先级顺序发送执行单元,实现电动挖掘机远程遥控。旨在解决现有技术中挖掘机远程控制存在较大误差,在严峻环境施工时,存在塌落、滑落巨石等危险情况,影响人工操作安全性以及开采效果。

基本信息
专利标题 :
电动挖掘机远程遥控方法、装置、设备、系统及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114457868A
申请号 :
CN202210163389.6
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-02-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
林添良邵彦杰陈其怀付胜杰李钟慎任好玲郭桐缪骋
申请人 :
华侨大学
申请人地址 :
福建省泉州市城华北路269号
代理机构 :
厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈晓思
优先权 :
CN202210163389.6
主分类号 :
E02F9/20
IPC分类号 :
E02F9/20  E02F9/26  G16Y40/30  G16Y40/10  G16Y20/10  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程;基础;疏浚
E02F
挖掘;疏浚
E02F9/00
不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件
E02F9/20
驱动装置;控制装置
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : E02F 9/20
申请日 : 20220222
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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