本发明提供一种起重机操作杆控制器的故障自动检测方法，包括：在起重机操作台上方安装摄像头，在联动台的操作杆控制器部位设置盘面，在、盘面设置标记物一，在操作杆控制器的手柄上设置标记物二；当起重机操作杆控制器发生故障时，由摄像头采集图像并进行处理，通过标记物一识别盘面范围，通过标记物二识别手柄在盘面上的位置；通过手柄在盘面上的位置确定操作杆控制器的操作位置和档位；由专家系统根据操作杆控制器的操作位置和档位确定起重机PLC的IO对应情况，与PLC的IO实际情况进行比较，输出故障IO点的位置。可以在起重机厂家技术人员不在现场的情况下，辅助现场维修人员进行故障的判断，极大的节省维修时间和费用。