本发明提供了一种用于清理毛竹竹杆上刺吸式害虫的捕虫装置，属于毛竹技术领域。所述一种用于清理毛竹竹杆上刺吸式害虫的捕虫装置包括第一弧形板和捕捉装置控制系统，所述第一弧形板的一侧转动连接有第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板的底部固定连接有固定板，所述第一弧形板和第二弧形板的底部固定连接有安装板。本发明通过设置传动机构，能够实现对捕虫装置进行传动进行目的，在传动的过程中更加的稳定，使捕虫装置能够稳定的进行移动，同时避免捕虫装置发生掉落的现象，在捕虫的过程中更加的便捷，使用者不需要借助有较长支杆的凹槽式捕虫网等手动捕虫工具，降低了劳动强度提升了捕虫效率，增加了便捷性和安全性，方便了使用者的使用。