本发明提供一种基于输变电设备的可视化扫描无人机，包括机体、支套和连杆，所述支套的顶部安装有机翼，所述支套的内侧通过螺栓安装有电机一，所述机体的内侧卡有套筒，所述套筒的底部安装有透镜，所述机体的顶部的内壁上通过螺栓安装有电机二，所述电机二的底部安装有螺套，所述螺套的内侧卡有连套，所述连套的内侧卡有螺杆，该基于输变电设备的可视化扫描无人机能够减少无人机的飞行阻力，并在转向、前行或者升降时，不会产生偏心力，保障无人机的飞行平衡，提高无人机工作的安全性，降低设备的重量，降低无人机的工作负荷，保障套筒上下移动的固定牢固性，保障套筒及摄像头一和摄像头二的安全，适用于对输变电设备进行可视化扫描使用。