本发明属于工程机械设备技术领域，具体涉及一种机械臂及工程机车；其中，机械臂包括连接臂A、连接臂B以及光轴；连接臂A上设置有贯穿孔，贯穿孔的内侧壁设置有外圈A，光轴设置在外圈A内，且光轴的轴线与贯穿孔的轴线平行，外圈A与光轴之间设置有第一滚动体组；光轴的两端分别延伸至贯穿孔的两端的外部，连接臂B的固定端与光轴的两端连接。该机械臂中连接臂A的贯穿孔内设置有外圈A以及第一滚动体组，其能够减小光轴与贯穿孔的内侧壁的接触面积，以减小该机械臂在工作过程中光轴与贯穿孔之间的磨损，从而有效的提高该机械臂的使用寿命，并降低该机械臂的养护成本。